工业机器人轴承本体制造
1 关节轴承（核心需求）
类型： 薄壁交叉滚子轴承、四点接触球轴承。
功能： 支撑机械臂旋转轴，承受联合载荷（径向+轴向）和倾覆力矩。
典型位置： 机器人底座回转（第1轴）、大臂摆动、腕部旋转（第4-6轴）。
性能要求： 高刚性、低变形、零背隙（精度≤5μm）。
2 减速器专用轴承
RV减速器： 交叉滚子轴承 + 圆锥滚子轴承（支撑行星轮）。
谐波减速器： 柔性轴承（薄壁深沟球轴承的特殊变体）。