工业机器人轴承：等截面薄壁轴承的探索
1. 等截面薄壁轴承的核心特点
（1）超薄截面，轻量化设计
与传统轴承不同，薄壁轴承的截面高度（横截面厚度）固定，但外径与内径比值（D/d）较大，使其在相同安装空间下能提供更大的内径，从而降低重量。
适用于机器人关节等空间受限但需要大孔径的场景（如电机轴直接穿过轴承）。
（2）高刚性 & 低变形
采用特殊钢材（如NSK的高碳铬钢）或陶瓷混合轴承，优化滚道设计，减少高速旋转时的弹性变形。
部分型号采用四点接触球轴承（QJ型）或交叉滚子轴承（CRB型），可同时承受径向、轴向和力矩载荷，提高机器人关节刚性。
（3）高精度 & 低摩擦
薄壁轴承通常采用P4/P2级超高精度，减少机器人运动中的反向间隙（Backlash），提升定位精度。
优化保持架设计（如聚醚醚酮PEEK保持架）和润滑方案（低扭矩油脂），降低摩擦损耗，延长寿命。
2. 工业机器人中的应用优势
（1）机器人关节（RV减速器 & 谐波减速器配套）
在协作机器人（Cobot）和SCARA机器人中，薄壁轴承常用于旋转轴，提供高精度回转。
交叉滚子轴承用于RV减速器输出端，承受高力矩负载。
（2）末端执行器
由于机器人末端需要高灵活性和紧凑设计，薄壁四点接触球轴承可提供多方向负载能力，减少轴承数量。
（3）轻量化 & 节能
相比传统轴承，薄壁轴承可减少20%~30%重量，降低机器人整体惯量，提高动态响应速度，并减少电机能耗。